|
Manipulácia s priemyselnými robotmi |
|
Z hľadiska použitého typu manipulačného modulu sú aplikácie s priemyselnými robotmi aktuálne najčastejšie používaným príkladom automatizovaného pracoviska. Pre svoju vysokú variabilnosť a dobré výkonové parametre si našli priemyselné roboty uplatnenie v rôznych aplikáciách, najčastejšie však ich použitie realizujeme v nápojovom, chemickom alebo v drevárskom priemysle vo forme paletizačných pracovísk.
V rámci projektov sa používajú priemyselné roboty značiek ABB, KUKA, FANUC.
Základná charakteristika a členenie:
| 1. podľa vykonávanej operácie realizujeme: |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2. podľa použitej manipulačnej hlavy, podľa spôsobu uchytenia manipulovaného produktu |
|
| Typ uchopovacej hlavy: | Spôsob uchytenia | Charakteristika produktu | Príklad produktu |
| Gripper |
Horizontálne stlačenie produktu |
Produkty odolné voči poškodeniu pri horizontálnomu zovretí |
Balíky PET fliaš, tuhé kartóny, stohy dosák |
| Hlava s vákuovými segmentmi |
Uchopenie produktu podtlakom |
Ploché produkty s nízkou hmotnosťou vo vzťahu k svojmu objemu a s nepriedušným povrchom |
Ľahké kartóny s pevným dnom, balíky, vrecia |
Vidlicová hlava s
horným prítlakom |
Produkt odspodu nesený + horný prítlak |
Krehké produkty, kartóny s nespevneným dnom, ľahko deformovateľné produkty |
Kartóny so sklom a tekutinami, vrecia |
| 3. nosnosti od niekoľkých kilogramov do 500 kg (celková hmotnosť bremena na ramene robota / nie užitočné zaťaženie!) |
| 4. pre bežné používané aplikácie sú vhodné 4, 5, 6-osové roboty |
Základné výhody:
- vysoká produktivita, spoľahlivosť a vysoká opakovaná presnosť
- nízke časy cyklov = vysoký výkon (v závislosti od manipulovaného produktu)
- prijateľné obstarávacie náklady
|
Inžiniering 
