|
Manipulácia s viacosovými lineárnymi manipulátormi |
|
V špecifických prípadoch, ako sú napríklad prípady aplikácií s vysokými nárokmi, z hľadiska dispozičných rozmerov a dosahových zón je možné navrhúť použitie viacosového lineárneho manipulátora. Jedná sa o jednoosové, dvojosové a trojosové portálové moduly a lineárne technológie s užitočným zaťažením až do niekoľkých ton. Tieto zariadenia pozostávajúce z modulových prvkov umožňujúcich vysoké zaťaženia a dynamiku pri zachovaní presnosti polohovania a tichého chodu.
V rámci projektov sú navrhované viacosové lineárne manipulátory GUDEL. Pre svoje použitie sú vhodné najmä v rámci manipulačných pracovísk. Samotný manipulátor je následne osadený vhodným typom manipulačnej hlavy, ale v prípade nutnosti je možné lineárne manipulátory kombinovať i s priemyselnými robotmi.
Základné výhody:
- vysoká produktivita, spoľahlivosť a vysoká opakovaná presnosť
- veľké rozsahy vykonávaných pohybov a dráh
|